Szwajcaria Bota

FC-MiniONE ProCzujnik siły sześciowymiarowy

Parametry:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Stabilne przeciążenie (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Bez hałasu Rozdzielczość (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Waga: 57g (port seryjny); 62g（(EtherCAT)）

Wymiary (DxL): 48x 26,2 mm;

Temperatura (℃): 0 ° C - 55 ° C

Interfejs komunikacyjny: (port seryjny) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Klasa ochrony: Odporność na pył i wodę

Maksymalna częstotliwość (Hz): 800Hz (seryjne); 2000HZ(EtherCAT)

Zasilanie: 5 V, 1,0 W (seryjne);9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Istnieją dwa rodzaje komunikacji: seryjna i EtherCAT.

Cechy czujnika siły sześciowymiarowego:

1, do użytku

2. Integralna konstrukcja

3, wodoodporne i pyłoodporne

4.Zmiany temperatury mogą być nieznaczne

Przyjęcie 2000 Hz

Możliwość korzystania z EtherCAT ®, RS422 i USB oraz ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Kompatybilny

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® i inne

Wartości graniczne przeciążenia są symulowane za pomocą metody analizy elementów skończonych. Wyniki w rzeczywistym życiu mogą odchylać się od wyników symulacji.

(Rozdzielczość bez hałasu) oznacza (6) rozkład hałasu szczytowego-szczytowego sygnału czujnika przy 100 Hz.

Zaburzenie: Zaburzenie w czujnikach momentu wieloosowego odnosi się do pomiarów na innych osiach, gdy czujnik jest motywowany tylko na jednej osi. Zakłócenia są zgłaszane jako odstępstwa procentowe od wartości odniesienia w odniesieniu do pełnej skali osi. Na żądanie Botta Systems dostarcza certyfikat zakłóceń dla czujników, który został przetestowany zgodnie z normami. Poniżej przedstawiono przykładową tabelę warstw jako odniesienie.

Zaburzenia sygnału: hałas sygnału oznacza wszelkie niepotrzebne zmiany, które mogą wystąpić podczas przechwytywania, przechowywania, przesyłania, przetwarzania lub konwersji sygnału komunikacyjnego. Górna granica odchylenia standardowego rozkładu hałasu szczytu-szczytu jest podana w poniższej tabeli.

MiniONE ProSzwajcaria BotaCzujnik siły sześciowymiarowyRamię robotyczne stosowane w: dronach, pomiarach wbudowanych, precyzyjnym szlifowaniu, precyzyjnym montażu, sprzętie współpracy